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　　为了调整这种过分不平衡的攻守关系，使比赛更为精彩，1870年，英国足协制定了越位规则，规定队员踢球时，处于球前面接球的同队队员和对方端线名防守队员才不算“越位犯规”。1880年后，又增加了“直接接得球门球不存在越位；直接接得角球没有越位”的规定。1907年，规定在本方半场不得越位。为了改变球场上消极防守的现象，鼓励多进攻，国际足球协会理事会在1925年接受建议，做出新的规定，把原来接球队员与对方端线名防守队员就不算“越位犯规”，改为有两名防守队员就不算“越位犯规”，这个修改对足球运动的发展起到了极为重要的作用，导致了一场“战术革命”。接着，英国人发明了“WM”式战术阵型，使得足球运动趋于攻守平衡，该阵型曾长期在世界足坛盛行。近几十年来，越位规则没有什么大幅度的修改。但随着足球运动的发展，此条规则有所补充，并不断加以完善。